问：直流电动机的电枢绕组主要有哪些结构形式？分别用于什么场合
- 答：实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。
直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。
电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。
当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。如用外部直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机运行。
问：关于直流电动机驱动【如果你知道 告诉我 200分就会属于你】
- 答：关于直流电动机的驱动
驱动就是对电机进行控制,以下就直流电机的调速作一简单阐述.
直流电机由励磁绕组和电枢绕组组成.直流电机调速常用的方法有三种,弱磁调速,电枢回路串电组调速,电枢调压调速.
弱磁调速是下调励磁绕的电压,采用弱磁调速的方法时,电机的理想空载转大幅度升高,机械特性变软,因此较少应用的场合受到较大的限制.
电枢回路串电阻调速属于有极调速,调速过程,冲击较大,在要求较高的平滑调速场合时不适用,比如精密机床,电梯等负载.
调压调速是无极调速,且是恒转矩调速,在较小的起动电流时能获得较大的起动转矩,调速过程比较平滑稳定,适合要求较高的使用场合.
论文嘛,就找一个和直流电机有关的项目,然后提出解决的方案,再把直流电机引进来使用,把你所学的理论知识都用上,分析整个过程及原因. - 答：直流电机分有刷和无刷两种，有刷电机不需要驱动的，但是刷很容易损坏，是个寿命非常短的东西。无刷电机就是那些广告上面经常说的什么直流变频空调什么乱七八糟的东西。因为是直流，又没有刷，所以换相只能全靠电子设备了，目前一般是在电机里面放两个或三个霍尔元件，实时监测当前电机的位置，决定当前电流的相位。以前我们都是用单片机+pwm实现的，最近两年这玩意好像突然热门起来了。好多的专用芯片啊，昨天看到一款芯片直接支持7A瞬间电流，5A连续电流，300V电压的芯片。我汗。
- 答：你可以想想在大街上跑的电动自行车，那就是直流电动机驱动的例子，实际上控制直流电机驱动主要是转向和速度的控制，但绝对不会是控制玩具小车的电动机那么简单。像电动自行车的直流（无刷）电机功率都在200W以上，电压至少是36V，工作电流也很大，这就给控制器件提出了很高的要求。你可以上关于无刷电机和电动自行车的网站上看看，那里会给出大功率直流电机的控制方案的。
- 答：很简单
电机要调速
直流驱动需要控制直流电机转速或者别的
主要是pwm 这个小功率很简单有现成ic
大功率 比较麻烦
假如进一步提高低速效率 还有调频
关键就是对电流或者转速采样 然后调节占空比
ps: 无刷电机都是交流，所以需要驱动2个以上的相 形成旋转磁场
所有无刷电机驱动原则上都可以驱动多路直流电机
问：直流电机中电枢的主要作用是什么
- 答：在直流电机中，电枢就是转子上装有导线的部分，实现机械能与电能相互转换。直流电动机，输入直流电源，电枢绕组在磁场中受到安培力作用，产生一个驱动转矩，拖动负载运动，把输入的直流电能转变为输出的机械能。直流发电机，在原动机拖动下，电枢绕组在磁场中切割磁感线，产生一个感应电动势，在电刷的整流作用下，把输入的机械能转变为输出的直流电能。
电枢：在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。
电枢是电动电机中装有导线的部件,由于导线通过磁极片间磁场的相对运动,引起在导线中感应的电流(如在发电机中那样)或由于电流通过导线引起磁感应,使它在这磁场中转动(如在电动机中那样)。
电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。它们分别用于直流电机和交流电机。 电枢包括电枢铁心和电枢绕组，电枢绕组是直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。
电枢铁心既是主磁路的一部分又是电枢绕组的支撑部件，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 直流电机和交流电机的感生电枢的原理大致相同，直流电机电枢绕组内的电流也是交流的，要通过换向器输出才是直流的。
交流电机分为感应电机（异步机）和同步电机，感应电机按转子结构分为鼠笼型转子和绕线型转子，感应电机是定子绕组产生磁场，转子绕组进行机电能量转换。 同步电机是转子绕组产生磁场，定子绕组进行机电能量转换。
电枢一般指电机需要外接电源的部分。直流电机电枢为转子，交流电机电枢为定子。 - 答：你好
在直流电机中，电枢就是转子上装有导线的部分，实现机械能与电能相互转换。
直流电动机，输入直流电源，电枢绕组在磁场中受到安培力作用，产生一个驱动转矩，拖动负载运动，把输入的直流电能转变为输出的机械能。
直流发电机，在原动机拖动下，电枢绕组在磁场中切割磁感线，产生一个感应电动势，在电刷的整流作用下，把输入的机械能转变为输出的直流电能。
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