问：简述工业机器人生产线故障及其维修方法?
- 答：首先确定机器人是否故障：由于现在机器人的使用比较多，使用环境比较复杂，可能机器人上装有一些外部控制的元件，经常出现外部故障导致机器人问题，在机器人是是找不到问题点的，所有要先确定好故障是否是机器人本身故障，先把外部引起的机器人问题排查掉。
根据提示检查：现在的机器人都比较智能的，一般的软件及重要硬件故障显示屏都会有报警提示的，只要根据报警的内容进行检查即可，若不了解的可以根据报警代码对照机器人的故障说明书，查找故障内容。
寻求厂家客服：机器人的售后服务一般都是比较可靠的，若自己实在无法处理可以致电机器人厂家客服，描述好故障现象及显示屏的故障信息，寻求帮助。
出现故障后不要慌，首先第一步就是留存异常的记录，比如：故障时机器人状态、报警记录、当时的机器人程序备份Logfile等信息；
其次，根据现象倒推，排查，确定问题点是机械故障还是电气故障【结合电气和机械图纸以及相关说明书】；再次就是对电气原理图和机械单元机械接线图分析，必要时对PLC程序以及机器人执行位置实时监控，锁定问题点范围；最后通过相同部件替换或者重启等方式检查是否得到恢复；最后上述思路仍解决不了问题，可以打客服电话24小时术咨询。
问：工业机器人J6轴故障及检修方法？
- 答：关于机器人故障的话，应该是里面的系统故障或者是程序的故障，检修方法就是打开以后看一下是否程序正确。
- 答：如果你不会检查这个机器人的这个维修故障的话，建议可以找售后人员帮你进行及时维修以及安装。
- 答：一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
① 电源未通（至少两相未通）；
② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
③ 过流继电器调得过小；
④ 控制设备接线错误。 - 答：工业机器人故障及检修的一个操作方法，他们是也是按照每个不同的一个机器来进行维修的，并不是说所有的机械设备都是统一的，一个维修方法，这个还是要看这个设备的。
- 答：检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,...
- 答：工业机器人家六走故障的话，你应该和机器人的吵架联系，看看他的检修方法，或者是它的说明书上都可以
- 答：一般情况下出现这个代码是他之中的线路出现故障，正常的话只要排找到他的线路就完全可以修理。
- 答：具体的你可以看一下说明书 “里面会有方法和步骤
问：ar1700工业机器人故障
- 答：关断机器人控制系统，并做好保护(例如用挂锁锁住)，防止未经许可的意外重启。故障原因：1) 过载当负载超过额定电机负载时现象出现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。2) 操作时有噪音现象是在操作过程中出现振动。3) 停止时摇摆现象是当机器人停止时发生摆动。4) 无规律的颤抖现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。
