一、汽车应急制动装置研制成功（论文文献综述）
郭宋平[1]（2020）在《某纯电动厢式运输车制动系统主要零部件的研制》文中研究表明面对日益严峻的环境污染、能源消耗和气候变化等问题,为实现汽车工业的可持续发展,新能源汽车应运而生。当下,新能源汽车的发展以纯电动汽车为主。因纯电动汽车同传统燃油汽车存在巨大差异,纯电动汽车制动系统的结构及性能也同传统燃油汽车的制动系统有着很大区别。本课题立足于某企业的纯电动厢式运输车制动系统的研制项目,依据整车参数开发纯电动汽车的制动系统,通过匹配设计新的真空助力系统,摆脱传统制动系统对发动机真空源的依赖,同时本课题将对某纯电动厢式运输车制动系统主要零部件进行匹配与设计,以期能够有效提升企业对纯电动商用汽车制动系统的设计能力。本文主要研究内容如下:（1）某纯电动厢式运输车制动系统主要零部件的匹配设计与校核。通过选型分析、关键零部件参数计算、前后制动力分配、制动系统参数校核、理论数值分析,并在传统制动系统的基础上增加新的真空助力系统,最终对某纯电动厢式运输车制动系统的主要零部件做出匹配与设计。（2）运用ABAQUS软件对制动系统关键零部件进行CAE分析。根据匹配计算结果,使用CATIA软件画出制动系统关键零部件数模,并基于实际使用工况,使用ABAQUS软件对数模进行CAE分析,依据分析结果研制样机。（3）试制样机的试验检测。介绍试制样机的试验项目、试验条件及检测方法,并对样机进行试验检测,最后结合试验数据,分析试制样机是否满足法规要求及实际使用需求,最终确保试制样机的结构型式、设计参数与车辆制动性能相匹配,保证车辆具有良好的制动性和行驶安全性。
刘成[2]（2020）在《带有车载储能设备的动车组应急自走行方案研究》文中进行了进一步梳理安全是铁路运行的基本前提,列车的安全运行直接影响着乘客的人身和财产安全。但在高速列车运行中,由于各种原因导致接触网断电,继而引起列车动力丧失,从而影响正常的列车日常运营。为了解决接触网故障时列车动力丢失问题,带有车载储能设备的动车组列车诞生了。此类动车组列车可以依靠车载储能设备提供动力应急自走行一段距离。列车在由车载储能设备提供动力运行时,由于储能设备容量、功率的限制和线路条件的影响,列车司机难以做出较好应急自走行的决策。在此背景下,本文将研究列车应急运行优化算法,同时设计列车应急自走行辅助驾驶系统,指导司机完成接触网故障后的应急自走行。首先,本文介绍高速列车牵引系统组成及应急自走行工况下的功率流向,在此基础上描述了适用于应急自走行的列车运行过程解算模型、车载储能设备等效电路模型、以及应急运行能耗计算模型。本文根据列车应急自走行的特点,将应急自走行过程划分成多个阶段,以列车应急自走行所需总能耗最小为目标,针对不同的运行阶段提出停车位置确定的应急自走行优化算法和停车位置不定的全程应急自走行优化算法。其次,本文设计了动车组应急自走行辅助驾驶系统,实现列车运行曲线优化与能量管理计算。根据接触网故障后列车应急运行的实际需求,设计了应急自走行辅助驾驶系统的总体结构;详细描述了各个子模块的功能和实现方法,在线辅助司机完成应急自走行。最后,选用京张高铁线路对本文所提出的应急自走行优化算法进行仿真验证。结果表明,本文提出的算法与恒速运行策略相比具有更好的节能性,同时列车应急运行时间更短;随后将本文设计的动车组应急自走行辅助驾驶系统移植到嵌入式平台中,进行半实物仿真,验证了本文所设计应急自走行辅助驾驶系统的有效性和正确性。
闫重绿[3]（2020）在《基于轻轨车辆智能化下结构与造型的设计研究》文中研究表明在我国经济中高速发展、城镇化快速发展、公共交通优先发展战略的背景下,轻轨交通建设呈现出规模大、速度快的显着特点。同时,科技的进步带来了日新月异的成果,也为轻轨车辆的造型结构与功能带来极大的变化,进而促进整个轻轨产品的生产逻辑链条,不断催生出新的轻轨车辆造型形象,使轻轨电车的功能与用途大幅拓宽、强劲发展。因此,该文将针对智能化框架下的轻轨车辆造型与结构,梳理出创新的设计方法,指导相关的设计工作。首先,该文从智能化下的轻轨车辆理论架构展开研究,通过对现有轻轨电车的设计标准和规范,明确现代轻轨车辆的定义和分类,对现代轻轨电车辆的车身造型进行了综述,归纳出现代轻轨电车造型结构的设计范畴,论述智能化下新技术、新结构的使用与提升,所带来的车体结构造型以及外观样态的改变。其次,根据根据轨道交通车辆和现代工业产品独有的特点,结合智能化轻轨电车科技信息框架的构建,总结出轻轨车辆造型结构设计应遵循的设计原则。通过在对相关文献和资料的研究,完成对现代轻轨电车的理论建设和产品实践的研究剖析与归纳总结。同时,完成了对全球主流轻轨制造商所生产的现代化轻轨电车辆造型造型语言和特征的分析与总结。这一部分的研究为设计方法研究提供了有高效的指导,对最终设计实践具有极强的参考价值。再次,针对智能化轻轨车辆的独有特点,对应提出设计流程和造型设计研究的部分。分别对设计流程中的车辆细部造型分进行详细分析,结合形式美则对轻轨车辆造型的科学性与艺术性进行了论述,归纳总结出智能化轻轨车辆的设计方法。此外,针对三种不同的车身结构材料特点进行了对比分析,总结出新材料在车身各关键部位中的应用,并提出进行车身色彩配置中的装饰形式和方法。最后,为了检验和优化上述研究所得的智能化轻轨车辆设计流程、原则和方法的可行性,在研究的最后进行了相关的设计实践来检验。将浮车型100%低地板轻轨电车作为设计实践对象,结合轻轨车辆的各项结构功能进行深入的调研和总结。最终完成智能化轻轨车辆的外观造型设计与内饰布置设计方案,以及可行性方案的审验,为日后相关设计提供了充足的理论依据及指导方向,对未来智能化轻轨车辆的功能与造型设计提供了一种新的思路。
孙和轩[4]（2020）在《某型履带车辆联合制动系统仿真及试验研究》文中提出干式多片摩擦制动器由于其制动力矩较大,结构简单且易于安装等特点,在履带车辆上应用广泛,但也存在热衰退、摩擦损耗等常见问题,因此有必要装备电涡流缓速器等辅助制动器组成联合制动系统,以此减轻摩擦制动器的损耗,保证制动稳定性与可靠性,保障行车安全。本文以某型履带车辆联合制动系统为研究对象,对联合制动系统（包括干式多片机械制动器、电涡流缓速器两个独立制动系统）从理论研究、建模仿真、试验测试三个方面开展研究,具体内容如下:（1）对某型履带车现有的干式多片制动器（机械制动器）进行理论创新分析与建模仿真。一是建立弹子加压机构力传递函数,二是引入粗糙接触理论中的GT模型,对制动器摩擦片接合过程进行模型搭建,之后进行模型仿真计算得到制动力矩特性曲线及转速曲线,定义“增力比”,通过计算证明了弹子加压机构显着的增力效果,此外通过计算得到结论:作动力的提高可有效提高制动力矩。为履带车机械制动器作动方式的设计提供方向。（2）对电涡流缓速器工作原理进行分析与建模仿真。对电涡流缓速器的两个重要结构参数——励磁线圈匝数与气隙间距7)0对制动力矩的影响进行重点仿真分析,最后进行了缓速器制动过程模拟,得出结论:缓速器工作电流升高可明显提高制动效果。对电涡流缓速器的设计与制动控制提供参考。（3）提出机械——电涡流缓速器紧急联合制动与速度分段联合制动方式,仿真得到联合制动速度曲线,提出紧急联合制动时间（6）与电涡流缓速器耗能占比0值为评价指标对两类联合制动效果进行评价,计算得到0)值均超过70%,验证了联合制动系统的可靠性及制动方式的有效性,对开展联合制动试验研究提供了重要参考与指导。（4）利用课题组搭建的高效制动系统性能试验台进行台架试验,对机械制动器、电涡流缓速器分别进行惯性制动试验,制动转速曲线与理论仿真吻合,验证了仿真模型的有效性。进行了速度分段联合制动系统惯性制动试验,结果表明电涡流缓速器消耗的能量占初始动能的70%以上,与理论模型仿真结果一致,验证了联合制动系统可靠的制动特性及速度分段联合制动方式的有效性,为某型履带车装备联合制动系统提供了重要试验参考。
王红玲[5]（2018）在《多支柱多轮系高可靠性飞机刹车系统关键技术研究》文中研究指明作为多支柱多轮系大型飞机的重要机载设备,刹车系统是具有相对独立功能的子系统,大型飞机要在机场侧风、积水跑道、积冰跑道、积雪跑道及路况坑洼的复杂野战机场起飞和降落,对刹车控制系统的安全性、可靠性及刹车效率提出了更高的要求,保证能快速地吸收飞机巨大的着陆能量,使飞机安全停止。我国多支柱多轮系大型飞机研究刚刚起步,相关标准和规范还不够完善,从国外大型飞机发展趋势来看,高可靠性、安全性、适航性、测试性、长寿命、易维护等要求是大型飞机发展的必然趋势,研究其关键技术有着重大的现实意义和深远的历史意义。本文针对多轮系多支柱大型飞机对刹车系统的高可靠性要求,对大型飞机刹车系统架构设计方法、自适应刹车控制律、抑制刹车振动方法及可靠性分析和验证方法等关键技术进行了深入研究。论文的主要研究工作及贡献如下:（1）基于飞机及刹车系统安全性模型,提出了一种刹车系统架构设计方法,分析了多轮系正常刹车、停机/应急刹车架构设计方法,研究了刹车系统机电液动态特性设计方法,以刹车系统非指令刹车灾难性事件为例,提出了飞机系统安全性评估方法和刹车系统安全性分析方法,通过上述方法设计了一套多轮系内外轮控制架构的刹车系统,符合性分析结果表明该架构满足飞机安全性要求,该研究对设计多轮系飞机刹车系统架构具有重要的工程指导意义。（2）提出了先进的基于滑移率和机轮减速率全压力自适应防滑刹车系统控制策略,设计了跑道结合力估计算法,采用速度插值滤波模块及卡尔曼滤波模块得出飞机滑移率,建立了飞机刹车防滑系统动力学模型,通过仿真分析及惯性试验台验证了两种控制律对干、湿跑道的识别能力及刹车性能,结果表明具备快速准确识别跑道状况的能力,能够全压力范围内动态调节刹车压力,抗干扰能力强,提高了系统的鲁棒性,有效解决了现有控制律刹车效率低的问题。该刹车控制律的工程应用提升了飞机在复杂野外场所起降的刹车能力。（3）研究了多支柱多轮系飞机制动过程中的振动问题,从刹车材料摩擦特性、刹车压力、刹车壳体结构以及装配间隙等多个方面分析了刹车振动产生的机理,建立了刹车振动数学模型,对刹车振动特性进行了仿真分析,得出了有效抑制刹车振动的设计方法;针对飞机刹车液压管路系统谐振问题,通过建模仿真分析确定了振动机理,并将仿真结果与实测结果比对,得出抑制多支柱多轮系飞机刹车系统谐振的方法。刹车振动的有效抑制对提高刹车系统整体可靠性具有重要工程指导意义。（4）基于刹车系统及其附件产品的耗损故障服从威布尔分布的特点,从理论和工程上研究了大型飞机多轮系多支柱机轮刹车系统可靠性分析方法与综合验证技术,首次提出飞机刹车系统采用威布尔分布进行可靠性建模与分析,通过试验验证了威布尔分布作为刹车系统可靠性分析及验证数学模型的正确性,根据刹车系统工作的真实任务剖面,研究了能全面激发故障的寿命和可靠性综合验证方法,得出了提高系统可靠性的方法。此技术在大型飞机刹车系统可靠性设计中得到了成功应用,为提高刹车系统可靠性设计奠定了坚实的理论和工程基础。
逯九利[6]（2018）在《飞机制动控制系统综合性能研究》文中研究指明飞机制动控制系统因在飞机的起飞、着陆、滑行和转弯过程中均起着至关重要的作用而备受关注,该系统的功能、性能、架构设计等关系着飞机着陆安全及使用经济性,其技术的先进性也影响着飞机的发展及市场开拓。因此,飞机制动控制系统既是起落架装置的重要组成部分,也是飞机安全运行必不可少的重要系统。近年来,飞机技术的发展对飞机制动控制系统的研制提出了更高的要求,原有的设计方法及试验辅助设计方式不足以满足低成本、高可靠、高安全、高水平的研发要求,现有产品的性能优化也需进一步加强。国内无论是在制动系统集成方法论的工程应用上,还是在制动性能的提升上距国外还存在一定的差距,因此本文将采用基于模型的系统工程（Model Based System Engineering,简称MBSE）理念完成飞机制动控制系统的关键需求捕获及确认、系统架构设计,同时通过对性能关键影响因素的分析及优化,提炼出性能提升模型,为后续产品设计及工程化应用做好前期准备,同时为飞机制动控制系统仿真水平及专业能力的提升奠定了良好的基础。本文在对某型号飞机制动控制系统关键需求剖析及架构设计的基础上,统筹考虑系统中的非线性因素、安全性因素以及制动控制系统之外的边界约束条件等,主要研究内容如下:（1）提出了基于MBSE的飞机制动控制系统“正向设计”集成开发方法。为确保所捕获的关键需求的正确性,利用Harmony SE方法以需求为脉络进行行为仿真建模,阐述了从需求——架构的正向设计开发流程,避免了“轻需求,重方案”、“拍脑袋决定架构”、“靠经验捕获需求”等传统设计问题,降低了研制成本,提高了研制效率。（2）深入研究了飞机制动材料压力-力矩增益特性、摩擦特性、工艺特性等,通过不同条件下多个同类材料的试验结果分析,提炼出飞机制动材料压力-力矩特性规律,优化了飞机制动材料压力-力矩特性模型,避免了因材料特性误差引起的仿真结果失真,提高了仿真分析的有效性和精度,为后续进一步提升和优化飞机制动控制系统性能奠定良好的基础。（3）考虑轮胎和跑道特性的复杂非线性关系,在Pacejka魔术公式轮胎跑道模型影响因子分析的基础上,提出了一种基于跑道状态特征值的跑道识别方法,根据特征值门限均方根值定义典型跑道的特征值区间,并以此跑道特征值区间为依据进行跑道状态的识别,实时估计结合系数最大值及最优滑移率,经验证识别结果准确、识别效果良好,为刹车效率的提高提供了保障。（4）考虑传统PD+PBM的准调节控制方法刹车效率偏低问题,采用BP神经网络及非对称障碍李雅普诺夫函数约束控制理论,优化了飞机减速率计算方法,设计了制动控制系统基于滑移率约束的自适应防滑控制律,实现了制动控制系统的全调节控制,提高了刹车效率（AC25-7C中全调节控制下湿跑道刹车效率为80%,准调节控制湿跑道刹车效率为50%）。同时采用仿真分析及试验台试验的手段对整个飞机制动控制系统各工况下的综合性能进行了分析和验证,为系统的设计水平提升和性能进一步优化提供了保障,为制动控制系统的研制节省了成本、缩短了周期、提升了设计效率。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[7]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究说明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
《中国公路学报》编辑部[8]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中指出为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
《中国公路学报》编辑部[9]（2016）在《中国交通工程学术研究综述·2016》文中研究指明为了促进中国交通工程学科的发展,从交通流理论、交通规划、道路交通安全、交通控制与智能交通系统、交通管理、交通设计、交通服务设施与机电设施、地面公共交通、城市停车交通、交通大数据、交通评价11个方面,系统梳理了国内外交通工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。交通流理论方面综述了交通流基本图模型、微观交通流理论及仿真、中观交通流理论及仿真、宏观交通流理论、网络交通流理论;交通规划方面综述了交通与土地利用、交通与可持续发展、交通出行行为特征、交通调查方法、交通需求预测等;道路交通安全方面综述了交通安全规划、设施安全、交通安全管理、交通行为、车辆主动安全、交通安全技术标准与规范等;交通控制与智能交通系统方面综述了交通信号控制、通道控制、交通控制与交通分配、车路协同系统、智能车辆系统等;交通管理方面综述了交通执法与秩序管理、交通系统管理、交通需求管理、非常态交通管理;交通设计方面综述了交通网络设计、节点交通设计、城市路段交通设计、公共汽车交通设计、交通语言设计等;地面公共交通方面综述了公交行业监管与服务评价、公交线网规划与优化、公交运营管理及智能化技术、新型公交系统;城市停车交通方面综述了停车需求、停车设施规划与设计、停车管理与政策、停车智能化与信息化;交通大数据方面综述了手机数据、公交IC卡、GPS轨迹及车牌识别、社交媒体数据在交通系统分析,特别是在个体出行行为特征中的研究;交通评价方面分析了交通建设项目社会经济影响评价、交通影响评价。
陈宗顺[10]（2016）在《车载救援提升机设计与动力学分析》文中研究表明我国是世界第一产煤大国,同时也是矿难第一大国。虽然近年来我国矿难发生次数有所减少,但是对煤矿救援设备的研究仍势在必行,国内目前并没有自主设计并应用于实际的专门救援提升设备,在矿井提升设备慢慢成熟的成果上,国内对救援提升设备的研究也越来越多。本文在进行了实际调研和查阅相关资料的基础上,对救援提升设备进行了非标设计和动力学分析研究,为矿难快速救援提供一种国内先进的救援设备,为社会进步作出一定贡献。课题在研究过程中,采用实际调研与自主非标设计相结合的手段,在广泛调研参考已有救援设备基础上,按照企业提出的特殊要求,自主设计,大胆创新,在主轴装置设计上采用了理论计算与有限元分析等方法,二维绘图与三维建模相结合的设计方法;在车载平台设计上,采用模块化设计思想,对设备合理分块,方便拆装。本文的研究内容主要包括:（1）根据地质勘探情况和救援要求,对救援提升机进行总体方案设计,确定了救援提升机和车载平台一体化的总体结构方案,以及救援提升机的设备组成,各设备的主要功能。（2）在确定设备组成的基础上,对车载救援提升机的各种设备进行选型设计,本文所研究救援提升机为非标设计提升机,根据提升载荷、提升深度和提升速度等初始条件,对救援提升机的主轴装置进行设计,选择合适的动力装置、联接装置、传动装置、制动装置和提升钢丝绳。（3）救援提升机主轴装置是车载救援提升机的关键设备,主要包括提升机主轴、提升机筒壳和提升机支轮。本文分别对主轴、筒壳、支轮和提升机主轴装置部件进行了CAE强度分析,同时还对主轴进行了强度的理论计算,对救援提升机进行颜色方案确定以及防护措施确定。（4）本文对车载救援提升系统进行了动力学分析,包括了提升过程、下放过程、紧急（二级）制动、卡罐故障情况,还进行了电动机容量验算,提升设备电耗及效率计算,提升能力核算。（5）本文对救援提升设备车载平台进行了设计。包括车载平台的结构和功能设计,对车载平台进行了强度、稳定性分析。（6）本文最后进行了车载救援提升机的试验。包括救援提升机拆装试验和运行试验,对运行的结果进行分析。本文研究救援提升机系统,将承荷探测电缆应用于矿难救援领域,达到将救援舱内的控制信号、视频语音信号和空气成分监测信号传递到地面控制设备的目的;对提升机进行非标化设计,创造性采用单边单侧制动方式;对救援提升机系统车载平台进行创新性结构设计,满足救援提升机功能要求。
二、汽车应急制动装置研制成功（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、汽车应急制动装置研制成功（论文提纲范文）
（1）某纯电动厢式运输车制动系统主要零部件的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 选题意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 使用电动真空泵的纯电动汽车制动系统 |
| 1.2.2 使用智能化助力器的纯电动汽车制动系统 |
| 1.2.3 使用线控制动的纯电动汽车制动系统 |
| 1.3 本论文的主要工作 |
| 第2章 纯电动汽车制动系统概述 |
| 2.1 制动系统的目的与功能 |
| 2.2 纯电动汽车制动系统的组成 |
| 2.3 制动系统设计法规要求 |
| 2.4 制动系统的评价指标 |
| 2.4.1 缓制动性 |
| 2.4.2 急制动性 |
| 2.4.3 驻车制动 |
| 2.4.4 辅助制动性能 |
| 2.4.5 一般制动评价 |
| 2.5 制动系统设计开发流程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 某纯电动车型制动系统的匹配计算及校核 |
| 3.1 制动系统相关参数 |
| 3.1.1 整车主要设计参数 |
| 3.1.2 制动系统主要零部件参数初步选择 |
| 3.2 整车动轴荷分配的计算 |
| 3.3 整车制动力的计算 |
| 3.3.1 汽车制动时所需的制动力 |
| 3.3.2 汽车前后轴制动器所产生的制动力 |
| 3.3.3 同步附着系数 |
| 3.3.4 同步附着系数下的附着力矩 |
| 3.3.5 同步附着系数下的管路压力 |
| 3.3.6 制动器容量的计算 |
| 3.3.7 制动踏板力的计算 |
| 3.4 制动系统相关零部件参数优化 |
| 3.4.1 参数优化说明 |
| 3.4.2 优化后相关参数汇总 |
| 3.5 参数优化后的匹配计算 |
| 3.5.1 优化后的汽车前后轴制动器所产生的制动力 |
| 3.5.2 优化后同步附着系数下的附着力矩 |
| 3.5.3 优化后同步附着系数下的管路压力 |
| 3.5.4 优化后制动器容量的计算 |
| 3.5.5 优化后制动踏板力的计算 |
| 3.5.6 不同制动强度下,前后轴空满载的利用附着系数 |
| 3.5.7 应急制动踏板力的计算 |
| 3.5.8 制动距离的计算 |
| 3.5.9 驻车制动能力的计算 |
| 3.6 真空助力系统的匹配计算 |
| 3.6.1 真空助力系统主要零部件的结构及工作原理 |
| 3.6.2 真空助力系统主要零部件的布置要求 |
| 3.6.3 真空助力器带主缸总成排量的计算 |
| 3.6.4 真空罐容积的计算 |
| 3.6.5 电动真空泵工作参数的计算 |
| 3.7 踏板行程校核 |
| 3.7.1 常规制动踏板力校核 |
| 3.7.2 应急制动踏板力校核 |
| 3.8 过线检测计算校核 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4章 制动系统关键零部件的CAE分析 |
| 4.1 CAE分析的意义 |
| 4.2 制动系统关键零部件CAE分析简述 |
| 4.3 制动器主要参数 |
| 4.4 盘式制动器分析模型说明及工况介绍 |
| 4.4.1 模型说明及工况介绍 |
| 4.4.2 制动盘分析结果 |
| 4.4.3 制动钳分析结果 |
| 4.4.4 支撑架分析结果 |
| 4.5 转向节分析模型说明及工况介绍 |
| 4.5.1 模型说明及工况介绍 |
| 4.5.2 转向节分析结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 制动系统性能试验 |
| 5.1 试验任务 |
| 5.2 试验条件 |
| 5.2.1 检测仪器 |
| 5.2.2 试验场地、环境及车辆要求 |
| 5.3 检测方法 |
| 5.3.1 行车制动系统0型试验 |
| 5.3.2 行车制动系统部分失效试验 |
| 5.3.3 行车制动系统Ⅰ型试验 |
| 5.4 试验数据 |
| 5.4.1 空载制动试验曲线 |
| 5.4.2 满载制动试验曲线 |
| 5.5 试验结果及分析 |
| 5.5.1 I型制动试验数据及分析 |
| 5.5.2 0型制动试验数据及分析 |
| 5.5.3 应急制动试验数据及分析 |
| 5.5.4 其他制动试验数据及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（2）带有车载储能设备的动车组应急自走行方案研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 储能设备与应急自走行研究现状 |
| 1.2.2 列车速度曲线优化研究现状 |
| 1.3 研究目标及研究内容 |
| 第2章 列车应急自走行运动学与能耗建模 |
| 2.1 列车牵引系统结构 |
| 2.2 列车牵引计算模型 |
| 2.2.1 列车牵引力 |
| 2.2.2 列车制动力 |
| 2.2.3 列车运行阻力 |
| 2.2.4 列车回转质量系数 |
| 2.2.5 列车均值棒模型 |
| 2.2.6 列车运动学方程 |
| 2.3 车载储能设备模型 |
| 2.3.1 典型电池等效模型 |
| 2.3.2 电池等效电路模型 |
| 2.3.3 电池组串并联简化 |
| 2.4 能耗模型建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 应急自走行速度曲线优化 |
| 3.1 列车应急自走行运行阶段 |
| 3.2 停车位置确定的应急运行节能优化问题 |
| 3.2.1 应急运行节能策略分析 |
| 3.2.2 基于惰行优化的应急自走行速度曲线 |
| 3.3 停车位置不定的全程应急自走行优化问题 |
| 3.3.1 现象描述 |
| 3.3.2 求解算法 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 应急自走行辅助驾驶系统设计 |
| 4.1 动车组应急自走行辅助驾驶系统设计 |
| 4.1.1 方案总体需求分析及功能实现 |
| 4.1.2 应急自走行辅助驾驶系统总体流程设计 |
| 4.2 走行方案详细设计 |
| 4.2.1 车线时刻表数据处理模块 |
| 4.2.2 输入数据处理模块 |
| 4.2.3 应急自走行优化计算模块 |
| 4.2.4 辅助系统能量管理模块 |
| 4.2.5 输出数据处理模块 |
| 4.3 司机驾驶控制模拟器与HMI显示 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 仿真验证 |
| 5.1 算法仿真条件与参数 |
| 5.1.1 列车参数与特性 |
| 5.1.2 线路数据 |
| 5.1.3 车载储能设备参数 |
| 5.2 节能优化运行仿真验证 |
| 5.2.1 应急自走行速度曲线优化算法仿真 |
| 5.2.2 全程优化算法仿真验证 |
| 5.3 半实物平台验证 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（3）基于轻轨车辆智能化下结构与造型的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 高新科技成果的不断涌现 |
| 1.1.2 我国高速发展的必然选择 |
| 1.2 课题研究目的与意义 |
| 1.2.1 课题研究的目的 |
| 1.2.2 课题研究的意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 轻轨车辆的国外研究现状 |
| 1.3.2 轻轨车辆的国内研究现状 |
| 1.4 研究方法及思路 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 |
| 1.4.2 论文中拟解决的问题 |
| 1.4.3 学位论文的研究方法 |
| 1.5 技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 轻轨车辆造型结构设计的基本理论 |
| 2.1 轻轨车辆基本理论概念 |
| 2.1.1 轻轨车辆的定义 |
| 2.1.2 轻轨车辆的分类 |
| 2.1.3 轻轨电车的特点 |
| 2.2 轻轨车辆的智能化框架 |
| 2.2.1 100%低地板的轻轨车辆 |
| 2.2.2 无接触网式车辆供电系统 |
| 2.2.3 全自动无人驾驶轻轨车辆 |
| 2.3 轻轨车辆造型设计要素 |
| 2.3.1 轻轨车辆的组成要素 |
| 2.3.2 轻轨车辆的车头造型 |
| 2.3.3 轻轨车辆的车身造型 |
| 2.3.4 轻轨车辆的内饰设计 |
| 2.4 智能化轻轨的设计原则 |
| 2.4.1 实用性原则 |
| 2.4.2 经济性原则 |
| 2.4.3 艺术性原则 |
| 2.4.4 创新性原则 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 智能化轻轨车辆产品的调研与分析 |
| 3.1 轻轨车辆智能化的理论建设研究 |
| 3.1.1 意大利安萨尔多Tram Wave地磁受电 |
| 3.1.2 德国西门子平台100%低地板有轨电车 |
| 3.1.3 中车株洲机车超级电容储能式有轨电车 |
| 3.2 轻轨车辆智能化的产品实践研究 |
| 3.2.1 北京燕房线无人驾驶地铁车 |
| 3.2.2 珠海一号线地磁受电轻轨车 |
| 3.2.3 上海松江轻量化结构轻轨车 |
| 3.3 轻轨车辆外观造型设计语言探究 |
| 3.3.1 国际主流轻轨车辆的造型现状研究 |
| 3.3.2 我国主流轻轨车辆的造型现状研究 |
| 3.3.3 现代轻轨车辆的造型现状归纳总结 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 智能化轻轨车辆的设计流程与方法 |
| 4.1 智能化轻轨车辆的设计流程 |
| 4.1.1 智能化轻轨车设计的宏观流程 |
| 4.1.2 智能化轻轨车设计的微观过程 |
| 4.1.3 设定智能化轻轨车辆使用情境 |
| 4.2 形式美则在轻轨车辆造型设计中的应用 |
| 4.2.1 车身造型的比例与尺度 |
| 4.2.2 车身造型的统一与变化 |
| 4.2.3 车身造型的过渡与呼应 |
| 4.2.4 车身造型的均衡与稳定 |
| 4.3 智能轻轨车辆车身细部造型的设计研究 |
| 4.3.1 车身前围的造型设计研究 |
| 4.3.2 车身侧围的造型设计研究 |
| 4.3.3 车身顶部的造型设计研究 |
| 4.3.4 车身附件的造型设计研究 |
| 4.4 智能轻轨车辆车身材料色彩的设计研究 |
| 4.4.1 轻轨车辆车身的材料研究 |
| 4.4.2 轻轨车辆车身的色彩研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 智能化轻轨车辆车身造型设计实践 |
| 5.1 智能化轻轨车辆的结构与功能 |
| 5.1.1 智能化轻轨车辆的设计任务 |
| 5.1.2 现有轻轨电车调研信息应用 |
| 5.1.3 智能化轻轨车辆的结构选型 |
| 5.2 智能化轻轨车辆车身造型设计 |
| 5.2.1 车辆方案草图的构思 |
| 5.2.2 车辆方案设计效果图 |
| 5.2.3 车辆方案场景效果图 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（4）某型履带车辆联合制动系统仿真及试验研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1.绪论 |
| 1.1 履带车辆制动系统发展现状 |
| 1.1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.1.2 传统车辆制动系统介绍 |
| 1.1.3 履带车辆制动器的发展现状 |
| 1.2 联合制动及台架试验技术研究进展 |
| 1.2.1 联合制动系统研究现状 |
| 1.2.2 联合制动系统台架试验研究现状 |
| 1.3 本文研究内容及方法 |
| 1.3.1 本文研究内容 |
| 1.3.2 本文研究方法 |
| 2.机械制动系统建模与仿真分析 |
| 2.1 机械制动器原理 |
| 2.1.1 制动器介绍 |
| 2.1.2 多片式摩擦制动器研究现状 |
| 2.2 干式多片机械制动器数学建模 |
| 2.2.1 弹子加压机构力传递分析 |
| 2.2.2 制动器摩擦片接合过程分析建模 |
| 2.3 机械制动器模型仿真分析 |
| 2.3.1 仿真软件 |
| 2.3.2 机械制动器模型仿真计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3.电涡流缓速器建模与仿真分析 |
| 3.1 电涡流缓速器发展历史及研究现状 |
| 3.2 电涡流缓速器工作原理与建模 |
| 3.2.1 电涡流缓速器的结构及工作原理 |
| 3.2.2 电涡流缓速器数学建模 |
| 3.3 电涡流缓速器模型仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4.联合制动系统仿真分析 |
| 4.1 联合制动方式研究 |
| 4.2 联合制动系统仿真 |
| 4.2.1 紧急联合制动仿真 |
| 4.2.2 基于速度的分段联合制动仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 5.制动系统台架试验研究 |
| 5.1 试验台架介绍 |
| 5.2 机械制动器试验测试 |
| 5.3 电涡流缓速器试验测试 |
| 5.4 联合制动试验测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 6.总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者在攻读学位期间参与的科研项目 |
（5）多支柱多轮系高可靠性飞机刹车系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外多轮系飞机刹车系统研究现状 |
| 1.2.1 多轮系飞机刹车系统架构设计方法研究现状 |
| 1.2.2 刹车系统控制技术研究现状 |
| 1.2.3 多支柱多轮系飞机刹车振动研究现状 |
| 1.2.4 多支柱多轮系飞机刹车可靠性、安全性分析方法研究现状 |
| 1.3 多轮系飞机刹车系统需研究解决的关键问题 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 多支柱多轮系刹车系统架构设计研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 刹车系统架构设计方法 |
| 2.2.1 正常刹车功能架构设计 |
| 2.2.2 停机/应急刹车功能架构设计 |
| 2.3 刹车系统机电液动态特性设计 |
| 2.4 刹车系统安全性评估 |
| 2.4.1 飞机系统安全性评估方法 |
| 2.4.2 刹车系统安全性分析方法 |
| 2.4.3 安全性分析结论 |
| 2.5 多轮系刹车系统设计实例 |
| 2.5.1 系统设计安全性需求 |
| 2.5.2 内外轮架构刹车系统 |
| 2.5.3 系统设计符合性分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 多支柱多轮系刹车系统控制技术研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于滑移率的自适应防滑刹车系统控制律设计 |
| 3.2.1 机轮滑移过程状态分析 |
| 3.2.2 滑移率防滑刹车自适应控制律设计 |
| 3.2.3 速度插值滤波设计 |
| 3.2.4 结合力估计设计 |
| 3.2.5 目标滑移率生成设计 |
| 3.2.6 轮速生成模块和轮速控制设计 |
| 3.3 基于机轮减速率防滑刹车自适应控制律设计 |
| 3.3.1 机轮减速率防滑刹车自适应控制律设计 |
| 3.3.2 飞机速度与结合力估计设计 |
| 3.3.3 滑移率滤波设计 |
| 3.3.4 目标机轮减速率生成设计 |
| 3.3.5 轮速控制设计 |
| 3.4 仿真建模分析 |
| 3.4.1 仿真模型建立 |
| 3.4.2 仿真分析 |
| 3.5 刹车系统惯性台试验验证 |
| 3.5.1 试验设备组成及原理 |
| 3.5.2 惯性台试验与仿真试验特点 |
| 3.5.3 刹车防滑系统性能评估指标 |
| 3.5.4 试验方案 |
| 3.5.5 试验结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 多支柱多轮系机轮刹车振动抑制方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 机轮刹车振动分类及机理分析 |
| 4.2.1 刹车振动分类 |
| 4.2.2 机轮刹车振动机理分析 |
| 4.2.3 刹车液压管路与刹车控制阀谐振原因机理分析 |
| 4.3 机轮刹车振动模型及仿真分析 |
| 4.3.1 机轮振动模型 |
| 4.3.2 机轮动力模型 |
| 4.3.3 支撑系统振动模型 |
| 4.3.4 基座系统振动模型 |
| 4.3.5 系统动力学简化模型 |
| 4.3.6 机轮振动特性仿真分析 |
| 4.4 机轮刹车振动抑制方法 |
| 4.4.1 改变系统固有频率 |
| 4.4.2 改变刹车摩擦特性 |
| 4.4.3 阻尼减振措施 |
| 4.5 刹车液压系统谐振分析及抑制方法 |
| 4.5.1 系统组成 |
| 4.5.2 刹车控制阀建模 |
| 4.5.3 刹车装置及管路 |
| 4.5.4 单刹车通道振动仿真分析 |
| 4.5.5 六路刹车通道振动仿真分析 |
| 4.5.6 刹车液压系统谐振抑制方法 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 多支柱多轮系刹车系统可靠性分析及验证技术研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 可靠性分析验证方法及理论基础 |
| 5.3 刹车系统可靠性分析方法研究 |
| 5.3.1 刹车系统可靠性分析、验证采用的理论 |
| 5.3.2 刹车系统故障分布的概率模型研究 |
| 5.4 刹车系统的可靠性模型 |
| 5.4.1 选择采取的可靠性设计准则 |
| 5.4.2 刹车系统的基本可靠性模型 |
| 5.4.3 刹车系统任务可靠性模型 |
| 5.5 刹车系统可靠性验证技术研究 |
| 5.5.1 现有试验技术的局限性 |
| 5.5.2 综合验证技术研究 |
| 5.6 寿命与可靠性综合验证方法研究 |
| 5.6.1 刹车系统所属产品的耐久性指标计算模型 |
| 5.6.2 刹车系统的寿命与可靠性验证 |
| 5.6.3 试验方案 |
| 5.7 提高可靠性的方法研究 |
| 5.8 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 主要研究工作与创新点 |
| 6.1.1 研究工作 |
| 6.1.2 创新点 |
| 6.2 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 |
（6）飞机制动控制系统综合性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 飞机防滑刹车控制理论 |
| 1.2.1 刹车控制方式 |
| 1.2.2 刹车控制方法 |
| 1.3 飞机刹车材料的发展与应用 |
| 1.4 主要研究内容及结构安排 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 |
| 1.4.2 论文的组织结构与安排 |
| 2 基于MBSE的飞机制动控制系统架构设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基于MBSE的制动控制系统设计开发 |
| 2.2.1 制动控制系统需求分析 |
| 2.2.2 制动控制系统功能分析 |
| 2.2.3 制动控制系统设计综合 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 飞机制动控制系统非线性建模分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 飞机制动控制系统模型分析 |
| 3.2.1 飞机动力学模型 |
| 3.2.2 起落架装置模型 |
| 3.2.3 机轮转动模型 |
| 3.2.4 轮胎及跑道模型 |
| 3.2.5 压力伺服阀及液压管路模型 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 碳基刹车材料摩擦性能研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 碳基刹车材料摩擦特性分析 |
| 4.2.1 碳基刹车材料工作机理分析 |
| 4.2.2 碳基刹车材料试验机理简介 |
| 4.2.3 碳基刹车材料关键特性分析 |
| 4.2.4 刹车装置建模研究 |
| 4.3 小结 |
| 5 基于跑道状态特征值的跑道识别技术 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于状态特征值区间的实时跑道辨识方法 |
| 5.2.1 跑道状态特征值分析 |
| 5.2.2 单一跑道状态识别算法 |
| 5.2.3 混合跑道状态识别算法 |
| 5.2.4 跑道识别算法试验验证 |
| 5.3 小结 |
| 6 基于滑移率约束的自适应防滑控制设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 控制理论基础 |
| 6.2.1 BP神经网络算法 |
| 6.2.2 基于非对称障碍李雅普诺夫函数的约束控制 |
| 6.3 基于滑移率约束的自适应防滑控制设计 |
| 6.3.1 飞机自适应防滑控制系统原理 |
| 6.3.2 基于滑移率约束的自适应防滑控制算法 |
| 6.3.3 性能试验结果分析 |
| 6.4 小结 |
| 7 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 |
| 致谢 |
（7）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（8）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（10）车载救援提升机设计与动力学分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究的目的和意义 |
| 1.3 国内外研究动态 |
| 1.3.1 煤矿应急救援系统 |
| 1.3.2 矿井提升机 |
| 1.3.3 车载平台 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 |
| 1.5 小结 |
| 第二章 车载救援提升机总体方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 车载救援提升机工作原理 |
| 2.3 车载救援提升设备组成设计 |
| 2.4 车载救援提升机主要功能设计 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 车载救援提升设备选型设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 设计条件 |
| 3.3 提升钢丝绳选型设计 |
| 3.4 提升机初步选型设计 |
| 3.5 提升机与井筒相对位置计算 |
| 3.5.1 天轮选型 |
| 3.5.2 滚筒中心与井筒提升中心距离 |
| 3.6 提升电动机预选 |
| 3.7 提升机减速器选择 |
| 3.8 提升机变位质量计算 |
| 3.9 提升机制动器选择 |
| 3.10 导电滑环的选择 |
| 3.11 发电机组选择 |
| 3.12 小结 |
| 第四章 车载救援提升机设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 提升机主要技术参数确定 |
| 4.2.1 卷筒宽度和直径 |
| 4.2.2 最大静张力 |
| 4.2.3 钢丝绳直径和绳速 |
| 4.2.4 提升高度、容绳量 |
| 4.2.5 减速器、速比 |
| 4.2.6 电机功率、极数、电机型号简介 |
| 4.3 提升机主要结构尺寸设计 |
| 4.3.1 主轴装置结构尺寸设计 |
| 4.3.2 动力-传动-联接装置结构尺寸设计 |
| 4.4 提升机主轴受力分析 |
| 4.4.1 正常载荷下强度校核 |
| 4.4.2 非正常载荷下强度校核 |
| 4.4.3 主轴刚度校核 |
| 4.4.4 主轴强度CAE分析 |
| 4.5 提升机颜色设计与防护措施 |
| 4.5.1 颜色方案设计 |
| 4.5.2 防护措施 |
| 4.6 小结 |
| 第五章 车载救援提升系统动力学分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 提升系统运动学分析 |
| 5.2.1 最大速度确定 |
| 5.2.2 主加速度α1 确定 |
| 5.2.3 主减速度α2 确定 |
| 5.2.4 提升速度图 |
| 5.3 提升系统动力学分析 |
| 5.3.1 提升系统动力学方程 |
| 5.3.2 提升过程动力学分析 |
| 5.3.3 下放过程动力学分析 |
| 5.3.4 卡罐故障动力学分析 |
| 5.4 其它相关参数计算 |
| 5.4.1 电动机容量验算 |
| 5.4.2 提升设备电耗及效率 |
| 5.4.3 核算提升能力 |
| 5.5 小结 |
| 第六章 救援提升设备车载平台设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 承载提升机的车辆选择 |
| 6.3 车载平台总体方案设计 |
| 6.3.1 车载平台结构设计 |
| 6.3.2 车载平台功能设计 |
| 6.4 车载平台强度分析 |
| 6.5 小结 |
| 第七章 车载救援提升机试验 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 救援提升机加工制造 |
| 7.3 试验方案设计 |
| 7.4 救援提升机拆装试验 |
| 7.4.1 提升机与车载平台的安装及固定方式 |
| 7.4.2 提升机与车载平台的拆卸及地面运行模式 |
| 7.4.3 试验结果分析 |
| 7.5 救援提升机运行试验 |
| 7.5.1 实验室运行试验 |
| 7.5.2 现场运行试验 |
| 7.5.3 试验结果分析 |
| 7.6 小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 工作总结 |
| 8.2 主要结论 |
| 8.3 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
四、汽车应急制动装置研制成功（论文参考文献）
- [1]某纯电动厢式运输车制动系统主要零部件的研制[D]. 郭宋平. 河南科技大学, 2020(07)
- [2]带有车载储能设备的动车组应急自走行方案研究[D]. 刘成. 西南交通大学, 2020(07)
- [3]基于轻轨车辆智能化下结构与造型的设计研究[D]. 闫重绿. 大连理工大学, 2020(02)
- [4]某型履带车辆联合制动系统仿真及试验研究[D]. 孙和轩. 浙江大学, 2020(06)
- [5]多支柱多轮系高可靠性飞机刹车系统关键技术研究[D]. 王红玲. 西北工业大学, 2018(02)
- [6]飞机制动控制系统综合性能研究[D]. 逯九利. 西北工业大学, 2018(02)
- [7]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [8]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [9]中国交通工程学术研究综述·2016[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2016(06)
- [10]车载救援提升机设计与动力学分析[D]. 陈宗顺. 太原理工大学, 2016(06)