一、一按按钮就知船位的电子六分仪（论文文献综述）
宋菲菲[1]（2018）在《基于方位角的舰船天文定位算法研究》文中认为天文定位以自然天体作为导航基准,是一种重要的自主定位技术。本文通过分析国内外舰船天文定位的发展,针对目前舰船天文定位技术存在的问题,提出采用方位角作为观测量,并基于方位角法天文定位模型利用数值计算方法直接求取船位。论文主要研究内容和创新点如下:（1）传统单天体舰船天文定位,需要在不同时刻观测同一天体高度角并采用移线法进行定位,该定位方法不具有即时性,并且采用高度差法画船位线本身是以直线代替曲线会引入误差。针对此问题,文章提出了一种单天体方位角法天文定位算法。它以单天体的高度角和方位角作为观测量,采用数值迭代法直接计算船位。文章建立了单天体方位角法天文定位算法模型,并基于天体高度方位表数据进行验证得:该算法无需船位线的画图作业,并且解算过程简单,可用于单天体舰船快速、直接定位。（2）传统双天体舰船天文定位,需要同时观测双天体和水天线来获取天体高度角,其定位的结果和精度常受制于水天线可观测时段。针对此问题,文章提出了一种双天体方位角法舰船天文定位算法。它以双天体方位角作为观测量,基于数值迭代法直接计算船位。文章建立了双天体方位角法天文定位算法模型,并基于天体高度方位表数据对模型进行了验证分析得:该算法可避免船位线画图的繁琐作业,并且无需水天线观测,可扩大传统舰船天文定位的使用时段。（3）传统天体方位角测量仪器由于误差积累或是磁场影响,指针时常无法准确指向北极,从而影响天体方位角的测量精度,进而会影响本文提出的双天体方位角法舰船天文定位的最终定位精度。针对此问题,文章提出了一种三天体方位角法舰船天文定位算法,它以三个天体间的两对方位夹角作为观测量,基于数值迭代法直接计算船位。文章建立了三天体方位角法天文定位算法模型,并基于天体高度方位表数据验证可得:该算法可避免船位线作图,无需水天线观测,并且可以消除天体方位角测量仪器指向北极不准确带来的系统误差,在保持双天体方位角法优势的基础上,进一步提高了舰船天文定位的精度。
张喆[2]（2018）在《船载超大视场相机的星图识别研究》文中研究说明星光导航是以已知准确空间位置的恒星为基准,通过被动式观测获得恒星的坐标,经解算确定观测点经度、纬度、航向等信息的一种自主导航技术。虽然近年来GPS、北斗等人造卫星导航系统不断发展并得到广泛应用,与卫星导航相比,星光导航具有不受电磁干扰、可靠性高、成本低、导航信息无误差积累等优点,可以为观测平台提供连续、自主、实时、高精度的导航信息。星图识别是星光导航的关键步骤,也是船载星光导航技术研究的重点和难点,星图识别方法的性能将直接影响星光导航系统的导航精度和效率。本文研究面向船基平台特别是大型船舶在海上导航定位的实际需求,设计并研制了一种基于鱼眼相机的超大视场星光导航系统;针对船载鱼眼相机星光导航系统超大视场带来的单幅图像数据量大、识别成功率低、识别效率低等问题,本文重点研究了一种基于圆形视场分割的超大视场星图识别方法,具体过程包括:优化了星表数据的表示与检索方法,提出了一种改进的星图特征的提取算法,改进了传统三角形星点匹配算法。最后,设计了计算机仿真实验和海上观测实验,实验结果证明其实现了预期指标及性能要求,验证本文研究提出星图识别方法的合理性与有效性。
李崇辉[3]（2013）在《基于鱼眼相机的舰船天文导航技术研究》文中认为天文导航是一种重要的自主导航技术,本文通过分析舰船天文导航的国内外研究现状及发展趋势,针对目前舰船天文导航存在的问题,提出了采用鱼眼相机同时对天体和水天线成像实现舰船天文导航的理论方法。研究了基于鱼眼相机的舰船天文导航原理和流程,并针对天文导航过程中的各个技术环节展开了研究,主要包括:星图获取、星点提取、水天线提取、水天线拟合、星图识别、导航定位解算等。根据本文的理论方法进行了海上天文导航实验,实验结果表明:利用10幅星图进行天文导航定位耗时约2分钟,定位误差约为0.5海里,定向误差约为18角秒。而基于六分仪的传统天文导航方法需要依靠人工测量,并且只能在晨昏蒙影期间通过2030分钟的观测,使舰船定位在25海里的精度上,说明基于鱼眼相机的舰船天文导航方法在效率、精度、自动化程度、可用性等方面取得了重要突破。论文的主要研究内容和创新点如下:（1）针对传统舰船天文导航需要依靠人工测量、导航定位精度低、观测时段受限等问题,提出了利用鱼眼相机同时对天体和水天线成像实现舰船天文导航的方法。实验证明该方法可实现自动化舰船天文导航,使得天文导航的效率和定位精度分别提高了10倍和4倍以上,系统的可用时段从晨昏蒙影期间扩展到了整个夜晚。（2）天文导航需要精确的水平基准。通过惯性平台提供舰船姿态参数存在设备复杂、难以集成的问题;通过倾角传感器等外部设备来确定水平基准存在精度低、响应速度慢、难以标校等问题;通过六分仪观测水天线来确定水平基准需要依赖于人工观测。本文针对上述问题提出了利用鱼眼相机对水天线成像,进而通过拟合水天线的图像坐标来确定水平基准的方法,该方法无需外部设备支持,且水平基准确定精度达到了37.2角秒。（3）提出了舰载鱼眼相机的星图识别方法,该方法分为初始模式和跟踪模式。其中初始模式解决了在未知舰船位置或导航失锁等缺乏先验信息条件下的全天区星图识别问题,识别正确率达到了98%,跟踪模式实现了在舰船航行过程中快速准确识别恒星的目标。（4）深入研究了多星天文定位算法。首先推导了多星天文定位的基本原理;然后针对天体高度角观测值中存在系统误差的问题,提出了多级等高法天文定位模型;最后针对天体观测值中存在粗差和误差较大观测值的问题,提出了抗差天文定位方法,通过算例证明了采用本文方法时天文定位精度可提高23倍。（5）深入研究了舰船天文导航算法。首先建立了多星定位定向统一模型,同时解得了舰船的位置和航向;然后建立了舰船航行的运动模型和基于鱼眼相机的天文观测模型;最后利用抗差自适应滤波实现了舰船位置、航向和航速的实时确定。
胡定军,赵柯,张芊[4]（2011）在《一种新型航海电子六分仪测角系统研究》文中认为介绍了一种新型高精度航海电子六分仪的结构原理,设计了以单片机MSP430F123为核心的控制、显示系统.当六分仪刻度位置发生变化时,旋转编码器产生12位二进制数字信号,传送给单片机系统进行处理、显示.该系统已经在实际教学中应用,运行稳定.
贾海红[5]（2010）在《计算机辅助天文船位算法与六分仪改进研究》文中进行了进一步梳理天文定位是一门利用天体在海上进行定位的技术。计算机技术应用于天文航海,使古老的天文航海焕发出新的生命力。本文是将天文定位算法与计算机技术,传感器技术与六分仪改进相融合所形成的一个较新的研究方向。利用计算机的快速运算能力,实现时间换算、星历计算,定位计算的自动化,加快定位过程,提高定位精度,用数值法替代了传统的作图法;用球面三角法原理求船位,较传统高度差法优越得多,缩短了定位时间,提高了定位精度;将传感器技术与观测仪器六分仪结合,实现观测高度数字显示,方便读取;最终达到提高精度、缩短时间、方便测量的研究目的。本文基于天文定位的基本理论,根据天文定位计算的相关公式模型和所做的修正算法研究,建立了单天体定位的高度差法与中点精化校正、双天体的球面三角法定位与异顶差修正、三天体定位的反中线内心逼近法的数学模型。并经《国际航海天文历》原始数据验算,检验了所做的数学模型正确性和有效性。本文还介绍了航海六分仪的结构、测角原理及对其的改进。通过对六分仪改进,实现了单手操作;安装圆光栅及配套数显装置,加上卸荷式卡紧机构,实现快速读数;利用重锤重力确定零度的原理,避免了水天线不清晰对观测数据的影响。目前天文导航是导航最重要的备用系统。本文实现了对航海器械的改进,将光栅传感器与六分仪改进进行了融合,将计算机与天文计算进行了融合,使其优点能得到充分的利用,克服了现阶段航海定位对GPS依赖性强的局限性。
吴广华,胡稳才,李子富[6]（2008）在《顶距测量精度分析及建议标准》文中指出要在无水天线测天时一按按钮就可定出较精确的船位经纬度,必须弄清天体顶距测量精度对定位精度的影响,弄清顶距测量误差产生的原因,可达到的精度及选用适当的精度标准.分析了误差产生的原因,建议以重力线作基准直接测定天体顶距时,近期民用设备可用2′作为标准,理论分析和实验表明,这样可降低仪器造价和对测者的要求,天文定位仍可获得满意的结果.
吴广华,胡稳才,李子富[7]（2008）在《顶距测量精度分析及建议标准》文中指出要在无水天线测天时一按按钮就可定出较精确的船位经纬度,必须弄清天体顶距测量精度对定位精度的影响,弄清顶距测量误差产生的原因,可达到的精度及选用适当的精度标准.分析了误差产生的原因,建议以重力线作基准直接测定天体顶距时,近期民用设备可用2′作为标准,理论分析和实验表明,这样可降低仪器造价和对测者的要求,天文定位仍可获得满意的结果.
吴广华,胡稳才[8]（2007）在《顶距测量的天文定位法》文中提出论述了在海上进行天文定位时以重力线作基准直接测定天体顶距的原理和方法.理论分析和实验表明,即使在摇摆环境下顶距测量仍可获得满意的结果.
吴广华[9]（2006）在《测量误差与天文定位误差》文中提出论述了基于最优估计理论的天文定位方法中天体高度测量精度与定位精度的关系.理论分析和实验表明,即使高度测量精度较差时,仍可获得满意的定位结果.
吴广华,胡稳才,黄丽卿,陈强[10]（2002）在《一按按钮就知船位的电子六分仪》文中研究表明论述了当天体与水天线相切瞬间,一按按钮就可读出船位经纬度的MGPES型电子六分仪的结构、定位原理、工作方式及定位精度.现场实验结果表明:用这种电子六分仪定位,不仅非常容易,而且精度高,常可达到1nmile之内.
二、一按按钮就知船位的电子六分仪（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一按按钮就知船位的电子六分仪（论文提纲范文）
（1）基于方位角的舰船天文定位算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 舰船天文定位的历史发展 |
| 1.2.2 观测工具上的改进、发展 |
| 1.2.3 船位计算上的改进 |
| 1.2.4 方位角法天文定位发展及存在问题 |
| 1.3 舰船天文定位的优势和发展趋势 |
| 1.3.1 舰船天文定位的优势 |
| 1.3.2 舰船天文定位的发展趋势 |
| 1.4 论文的研究内容与现实意义 |
| 1.5 论文结构安排 |
| 第2章 舰船天文定位基础理论 |
| 2.1 天文定位坐标 |
| 2.2 天文定位原理 |
| 2.3 传统方法——高度差法 |
| 2.3.1 推算船位 |
| 2.3.2 天体计算高度角和计算方位角 |
| 2.3.3 单天体移线定位 |
| 2.3.4 双天体高度差法天文定位 |
| 2.3.5 高度差法作图原则 |
| 2.4 高度差法舰船天文定位总结 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 单天体方位角法天文定位算法 |
| 3.1 单天体天文定位模型 |
| 3.2 单天体天文定位数值模型计算 |
| 3.3 单天体天文定位实验 |
| 3.3.1 单天体天文定位实验步骤与流程图 |
| 3.3.2 单天体天文定位观测量修正 |
| 3.3.3 单天体天文定位数据验证 |
| 3.4 单天体天文定位精度分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 双天体方位角法天文定位算法 |
| 4.1 双天体天文定位模型 |
| 4.2 双天体天文定位数值模型计算 |
| 4.3 双天体天文定位实验 |
| 4.3.1 双天体天文定位实验步骤与流程图 |
| 4.3.2 双天体天文定位异位差修正 |
| 4.3.3 双天体天文定位数据验证 |
| 4.4 双天体天文定位精度分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 三天体方位角法天文定位算法 |
| 5.1 三天体天文定位模型 |
| 5.2 三天体天文定位数值模型计算 |
| 5.3 三天体天文定位实验 |
| 5.3.1 三天体天文定位实验步骤及流程图 |
| 5.3.2 三天体天文定位异位差修正 |
| 5.3.3 三天体天文定位数据验证 |
| 5.4 三天体天文定位精度分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 论文创新点总结 |
| 6.3 后续展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（2）船载超大视场相机的星图识别研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外同类技术的研究与发展 |
| 1.2.1 星光导航技术 |
| 1.2.2 星图识别技术 |
| 1.3 船载星光导航的特点 |
| 1.4 本文主要研究内容与创新点 |
| 第2章 船载星光导航原理 |
| 2.1 常用坐标系 |
| 2.1.1 天球坐标系 |
| 2.1.2 其他坐标系 |
| 2.1.3 坐标系变换 |
| 2.2 时间系统 |
| 2.2.1 时间基准 |
| 2.2.2 时间基准变换 |
| 2.3 鱼眼相机 |
| 2.3.1 鱼眼镜头投影模型 |
| 2.3.2 鱼眼镜头畸变模型 |
| 2.4 星光导航原理 |
| 2.4.1 星光导航定位原理 |
| 2.4.2 鱼眼相机星光导航系统流程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 星表数据的表示 |
| 3.1 星表划分 |
| 3.1.1 星表 |
| 3.1.2 星表划分方法 |
| 3.2 导航星选取 |
| 3.2.1 双星、变星与高自行星 |
| 3.2.2 导航星选取 |
| 3.3 导航星特征库的构建 |
| 3.3.1 星间角距 |
| 3.3.2 原始星表处理 |
| 3.3.3 基于散列函数的检索 |
| 3.3.4 导航星特征库 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 星图特征提取 |
| 4.1 星图预处理 |
| 4.1.1 降噪处理 |
| 4.1.2 星点边界提取 |
| 4.2 星点中心定位 |
| 4.2.1 质心法 |
| 4.2.2 高斯曲面拟合法 |
| 4.2.3 改进的质心法 |
| 4.3 星点中心定位误差分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 超大视场星图识别 |
| 5.1 星图识别概述 |
| 5.1.1 星图识别原理 |
| 5.1.2 主要星图识别方法 |
| 5.1.3 星图识别性能评估 |
| 5.2 超大视场星图识别 |
| 5.2.1 圆形视场分割 |
| 5.2.2 基于中心星的动态三角形匹配算法 |
| 5.3 星图识别流程 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 实验与分析 |
| 6.1 原理样机设计 |
| 6.1.1 原理样机结构 |
| 6.1.2 原理样机组成 |
| 6.1.3 软件控制 |
| 6.2 实验 |
| 6.2.1 星图识别仿真测试 |
| 6.2.2 海上观测实验 |
| 6.3 分析 |
| 6.3.1 仿真测试分析 |
| 6.3.2 海上观测实验分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 本文研究总结 |
| 7.2 研究局限与展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 学术论文 |
| 发明专利 |
| 参加科研情况 |
| 致谢 |
（3）基于鱼眼相机的舰船天文导航技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 舰船天文导航的特点和应用 |
| 1.2.1 舰船天文导航的特点 |
| 1.2.2 舰船天文导航的应用 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.3.3 舰船天文导航的发展趋势 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 |
| 1.4.1 主要研究内容 |
| 1.4.2 论文结构安排 |
| 第二章 舰船天文导航基础理论方法 |
| 2.1 天文导航中的坐标系统 |
| 2.1.1 天球坐标系 |
| 2.1.2 坐标系转换 |
| 2.1.3 其它坐标系 |
| 2.2 天文导航中的时间系统 |
| 2.2.1 时间与经度 |
| 2.2.2 常用的时间系统 |
| 2.2.3 UTC到ST的化算 |
| 2.3 天体理论位置的计算 |
| 2.3.1 视位置计算 |
| 2.3.2 地平位置计算 |
| 2.3.3 大气折射改正 |
| 2.4 舰船天文导航传统方法 |
| 2.4.1 双圆交汇法 |
| 2.4.2 高度差法 |
| 2.4.3 传统方法总结 |
| 2.5 基于鱼眼相机的舰船天文导航原理 |
| 2.5.1 基本原理 |
| 2.5.2 主要流程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 星点及水天线的获取与提取技术 |
| 3.1 鱼眼相机 |
| 3.1.1 鱼眼镜头 |
| 3.1.2 图像传感器 |
| 3.2 星点及水天线成像技术 |
| 3.2.1 舰船摇摆规律 |
| 3.2.2 目标成像质量控制 |
| 3.2.3 水天线可观测弧段 |
| 3.3 星点中心提取算法 |
| 3.3.1 图像预处理 |
| 3.3.2 星点范围提取 |
| 3.3.3 星点中心计算 |
| 3.4 水天线边缘提取算法 |
| 3.4.1 水天线提取概述 |
| 3.4.2 概略检测算法 |
| 3.4.3 亚像素提取算法 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于水天线拟合的舰船姿态解算 |
| 4.1 鱼眼相机的投影和畸变模型 |
| 4.1.1 投影模型 |
| 4.1.2 畸变模型 |
| 4.2 鱼眼相机检校方法 |
| 4.2.1 检校模型 |
| 4.2.2 正则化方法 |
| 4.2.3 总体最小二乘法 |
| 4.3 水天线投影原理 |
| 4.3.1 水天线的半视场角 |
| 4.3.2 水天线的图像坐标 |
| 4.4 基于半视场角约束的水天线拟合 |
| 4.4.1 误差方程 |
| 4.4.2 线性化及求解 |
| 4.4.3 精度估计 |
| 4.5 基于抗差估计的水天线拟合 |
| 4.5.1 抗差估计原理 |
| 4.5.2 等价权的确定 |
| 4.5.3 抗差初值的确定 |
| 4.5.4 算例分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 舰载鱼眼相机的星图识别技术 |
| 5.1 星图识别技术概述 |
| 5.1.1 基本原理与流程 |
| 5.1.2 主要算法概述 |
| 5.2 基于角距匹配的星图识别 |
| 5.2.1 星间角距 |
| 5.2.2 三角形法 |
| 5.2.3 星形法 |
| 5.3 鱼眼星图识别初始模式 |
| 5.3.1 导航星库的构建 |
| 5.3.2 基准星识别算法 |
| 5.3.3 全天区星图识别 |
| 5.4 鱼眼星图识别跟踪模式 |
| 5.4.1 相机位姿推估 |
| 5.4.2 参考星图生成 |
| 5.4.3 星点跟踪识别 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 舰船天文导航定位算法 |
| 6.1 观测时刻的确定 |
| 6.1.1 计算机时间比对 |
| 6.1.2 观测时刻计算 |
| 6.2 天体观测位置的确定 |
| 6.2.1 天体观测位置解算 |
| 6.2.2 天体观测位置改正 |
| 6.3 超大视场天文定位算法 |
| 6.3.1 多星天文定位模型 |
| 6.3.2 多级等高法天文定位 |
| 6.3.3 抗差天文定位 |
| 6.4 舰船天文导航算法 |
| 6.4.1 多星同时定位定向 |
| 6.4.2 舰船基本导航模型 |
| 6.4.3 抗差自适应天文导航 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 舰船天文导航定位实验 |
| 7.1 实验一 |
| 7.2 实验二 |
| 7.3 结论 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 本文工作总结 |
| 8.2 本文创新点总结 |
| 8.3 后续研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
（4）一种新型航海电子六分仪测角系统研究（论文提纲范文）
| 1 测角系统的结构原理 |
| 2 数字化角度信号的测量与计算 |
| 2.1 绝对式编码器 |
| 2.2 角度检测硬件设计 |
| 3 软件设计 |
| 4 实验讨论 |
| 5 结束语 |
（5）计算机辅助天文船位算法与六分仪改进研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外较为成功的实例 |
| 1.2.2 国内外关于计算机辅助确定天文船位的研究 |
| 1.2.3 国内外关于六分仪的改进研究 |
| 1.2.4 目前国内外研究所存在的问题 |
| 1.3 现实意义 |
| 1.3.1 计算机辅助天文船位算法研究的现实意义 |
| 1.3.2 航海六分仪改进的现实意义 |
| 1.4 本文的研究内容和组织 |
| 第二章 天文定位的基本理论及原理 |
| 2.1 天文定位的基本理论 |
| 2.1.1 天文三角形 |
| 2.1.2 计算高度和计算方位 |
| 2.2 时间计算的数学模型 |
| 2.2.1 时间引数 |
| 2.2.2 航海时间的换算关系 |
| 2.3 星历计算 |
| 2.3.1 太阳视位置数学模型 |
| 2.3.2 恒星视位置数学模型 |
| 2.3.3 航用行星视位置数学模型 |
| 2.3.4 月球视位置数学模型 |
| 2.4 修正观测数据 |
| 2.4.1 修正方法 |
| 2.4.2 程序实现 |
| 2.5 计算机辅助实现船时计算 |
| 2.6 编程思路 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 单天体定位算法研究及精度分析 |
| 3.1 太阳移线定位原理 |
| 3.2 程序框图 |
| 3.3 误差分析及修正方法 |
| 3.3.1 误差分析及修正方法 |
| 3.3.2 订正高度至同一纬度 |
| 3.3.3 订正高度至同一天顶 |
| 3.3.4 中点精化 |
| 3.4 模型验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 双天体定位算法研究及精度分析 |
| 4.1 球面三角法定位原理 |
| 4.2 数学模型 |
| 4.3 程序框图 |
| 4.4 误差及修正方法 |
| 4.4.1 误差及修正方法 |
| 4.4.2 修正异顶差 |
| 4.5 模型验证 |
| 4.5.1 北纬测者 |
| 4.5.2 南纬测者 |
| 4.5.3 访问数据库实现双天体定位 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 三天体定位算法研究及精度分析 |
| 5.1 三天体定位的基本理论 |
| 5.2 误差分析 |
| 5.3 定位原理及修正方法 |
| 5.3.1 反中线法校正原理及实现 |
| 5.3.2 内心逼近法校正原理及实现 |
| 5.4 程序框图 |
| 5.5 模型验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 六分仪改进研究 |
| 6.1 航海六分仪 |
| 6.2 航海六分仪的结构及测角原理 |
| 6.2.1 航海六分仪的结构 |
| 6.2.2 航海六分仪的测角原理 |
| 6.3 角位移传感器的选择 |
| 6.4 六分仪的该进方案 |
| 6.4.1 单手操作式六分仪的测角原理 |
| 6.4.2 卸荷式卡紧结构 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 结论 |
| 参考文献 |
| 发表论文和科研情况说明 |
| 致谢 |
| 附录 |
（7）顶距测量精度分析及建议标准（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 顶距测量误差 |
| 1.1 零位误差 |
| 1.2 天顶不稳与顶距观测误差 |
| 1.3 量化误差 |
| 1.4 软件形成的误差 |
| 1.5 蒙气差和视差 |
| 1.5.1 蒙气差 |
| 1.5.2 视差 |
| 2 顶距测量精度的建议标准 |
| 2.1 航海对天文定位精度的要求 |
| 2.2 顶距测量精度对定位精度的影响 |
| 2.3 顶距测量精度的建议标准 |
| 3 结论 |
（9）测量误差与天文定位误差（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 定位精度算法 |
| 2 观测误差与定位误差 |
| 3 观测矩阵与定位误差 |
| 4 结论 |
（10）一按按钮就知船位的电子六分仪（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 电子六分仪的结构 |
| 2 定位原理 |
| 3 MGPES型电子六分仪功能及工作流程 |
| 4 操作方法 |
| 4.1 启动 |
| 4.2 定位和导航 |
| 1) 自动定位 |
| 2) 手动定位 |
| 3) 求天体方位 |
| 4.3 其它功能 |
| 4.4 关机 |
| 5 定位精度 |
四、一按按钮就知船位的电子六分仪（论文参考文献）
- [1]基于方位角的舰船天文定位算法研究[D]. 宋菲菲. 天津大学, 2018(06)
- [2]船载超大视场相机的星图识别研究[D]. 张喆. 天津大学, 2018(06)
- [3]基于鱼眼相机的舰船天文导航技术研究[D]. 李崇辉. 解放军信息工程大学, 2013(07)
- [4]一种新型航海电子六分仪测角系统研究[J]. 胡定军,赵柯,张芊. 船舶工程, 2011(S2)
- [5]计算机辅助天文船位算法与六分仪改进研究[D]. 贾海红. 天津理工大学, 2010(02)
- [6]顶距测量精度分析及建议标准[J]. 吴广华,胡稳才,李子富. 集美大学学报(自然科学版), 2008(03)
- [7]顶距测量精度分析及建议标准[J]. 吴广华,胡稳才,李子富. 集美大学学报(自然科学版)网络版(预印本), 2008(03)
- [8]顶距测量的天文定位法[J]. 吴广华,胡稳才. 集美大学学报(自然科学版), 2007(01)
- [9]测量误差与天文定位误差[J]. 吴广华. 集美大学学报(自然科学版), 2006(01)
- [10]一按按钮就知船位的电子六分仪[J]. 吴广华,胡稳才,黄丽卿,陈强. 集美大学学报(自然科学版), 2002(04)